El pico es una de las herramientas principales del juego. Son usados para minar tierra, piedra, minerales y otros bloques. Se comienza con un pico de cobre. Estando quieto, se tiene un rango para picar de 4 bloques (dos por encima, dos por debajo) del jugador, y estando frente a una pared, se tiene un rango para picar de cuatro bloques en frente. Aunque cuando tenemos picos mejores, el rango que podemos picar mejora. Con el pico de hierro tenemos tres bloques arriba y abajo y así mejorando sucesivamente. Los taladros pertenecen a este grupo tambien, y la martitaladrahacha.

Desde el más debil al más fuerte la lista de picos hasta la fecha es:

• Pico de Cobre (35% Poder de Pico)
• Pico de Hierro (45% Poder de Pico)
• Pico de Plata (45% Poder de Pico)
• Pico de Oro (55% Poder de Pico) Ya pica el meteorito y mineral endemoniado
• Pico Pesadilla (65% Poder de Pico) Ya pica piedra infernal, piedra de ébano y perla.
• Pico Fundido (100% Poder de Pico) Pica todo lo dicho anterior, ademas de picar cobalto.

Los Taladros sirven como pico.

• Taladro de cobalto (120% del poder del pico) Ya pica el mineral de mitrilo.
• Taladro de mitrilo (150% del poder del pico) Ya pica la adamantita.
• Taladro de adamantita (180% del poder del pico) Pica todo los bloque a una velocidad de 1-2 golpes.
• Martitaladracha (200% del poder del pico) Pica todo con tan solo 1 golpe.

Se recomienda a los jugadores el conseguir picos mejores durante el juego ya que es una herramienta muy usada.

Como armas, los picos son más rápidos que otras herramientas pero hacen menos daño que una espada. Los picos no están recomendados para usarlos contra monstruos salvo que el pico sea de alto poder y el monstruo de nivel bajo. Su eficacia es mucho mejor con cosas que solo requieren un golpe, como telas de araña. Los taladros no son buenos para romper telarañas y cosas asi,porque actuan como una espada corta.